2004年，雷克萨斯推出了一款ES系列的轿车，即ES300。该车型搭载了一台V6发动机，拥有良好的动力表现和舒适的驾驶感受。以下是该车的参数介绍：

外观设计：

雷克萨斯ES300采用了流线型的外观设计，前脸采用了品牌标志性的“Spindle grille”进气格栅设计，搭配锐利的大灯和霸气的保险杠，整车外观非常有气势。

动力系统：

雷克萨斯ES300搭载了一台3.0L V6发动机，最大功率为210马力，最大扭矩为220磅-英尺。该发动机搭配了5速自动变速器，换挡平顺，加速表现出色。

悬挂系统：

雷克萨斯ES300采用了独立前后悬挂系统，前悬挂为麦弗逊式悬挂，后悬挂为多连杆式悬挂，能够有效地提高车辆的稳定性和舒适性。

内饰设计：

雷克萨斯ES300的内饰设计非常豪华，采用了优质的材料和精致的工艺，仪表盘采用了传统的双圆形设计，中控台配备了导航系统和音响系统，驾驶座椅和副驾驶座椅均为电动调节，提供了舒适的座椅体验。

安全系统：

雷克萨斯ES300配备了ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配系统、VSC车身稳定控制系统等多项主动安全系统，保障了行车安全。

总体来说，2004年的雷克萨斯ES300是一款非常出色的豪华轿车，拥有出色的动力表现、舒适的驾驶感受和豪华的内饰设计，是当时市场上的一款非常受欢迎的车型。