近年来，自动驾驶技术在全球范围内得到了快速发展，国内也涌现出了不少自动驾驶公司。本文将盘点国内自动驾驶公司有哪些，以及它们的技术和发展现状。

1. 百度Apollo

百度Apollo是国内自动驾驶技术领域的领军企业之一，它的自动驾驶技术覆盖了无人驾驶汽车、自动驾驶公交车、自动驾驶物流车等多个领域。Apollo平台具备完整的自动驾驶技术体系，包括感知、决策、控制等多个模块，并提供了一整套开发工具和完善的生态系统。

2. 车和家

车和家是华为、长安汽车和上汽集团共同成立的自动驾驶公司，其技术重点在于车联网、自动驾驶、智能出行等方面。车和家于2021年5月发布了自主研发的L4级自动驾驶解决方案，实现了全场景自动驾驶。

3. 比亚迪

比亚迪是中国最大的新能源汽车制造商之一，其自动驾驶技术也在不断发展。比亚迪的自动驾驶技术分为L1、L2、L3和L4四个级别，其中L4级别的自动驾驶解决方案已经在多个场景进行了测试。

4. 奇点汽车

奇点汽车是一家专注于自动驾驶技术的创新型公司，其自主研发的L4级别自动驾驶解决方案已经在多个城市进行了测试。奇点汽车还与上海公交集团合作推出了自动驾驶公交车。

5. 腾讯

腾讯是国内互联网巨头之一，其自动驾驶技术主要应用于智能汽车和自动驾驶物流车等领域。腾讯还与长安汽车合作推出了自动驾驶出租车。

以上是国内自动驾驶公司的主要代表，它们在自动驾驶技术的研发、应用和推广方面都取得了重要的进展。随着技术的不断进步和应用场景的扩大，相信自动驾驶技术将会在未来发挥越来越重要的作用。