1、首先，及时将档位拨回D挡；
2、如果拨不回来，可以尝试停车重启发动机；
3、如果这两种方式均无效，可以尝试手动排档；
4、最后，可以考虑将车辆送往维修站进行检查。
自动挡行驶中误挂空挡时，应首先尝试将档位拨回D挡，如果拨不回来，可以停车重启发动机或尝试手动排档，如果以上方法均无效，可以考虑将车辆送往维修站进行检查。