1. 首先，将汽车停在平稳的地面上，然后踩下刹车踏板。
2. 然后，将档位拨动到“P”档，这是更换挡位的必要步骤。
3. 接下来，将手柄拨动到“N”档，这样可以释放刹车。
4. 然后，将档位拨动到“D”档，可以让车辆前进。
5. 最后，踩下油门踏板，这样就可以使用“D”档了。
通过以上步骤，可以很容易地将大众车上的S挡换成D挡。