是不是每次踩刹车都要踩离合

不是的，对于手动挡的汽车来说并不是每次踩刹车都要踩离合；主要分以下两种情况：

1、车速快的情况下：当车速达到30km/h以上时，如果需要刹车可以直接先踩下刹车，把车速控制好后踩离合器并降挡；

2、车速慢的情况下：当车速低于30km/h时，如果需要刹车就需要先踩下踩离合器，变换挡位即可；

注意：上述两种情况下，都是不能把车辆直接刹死了，除非你是空挡的情况下，把车辆刹死；不然车辆会直接熄火的。