4s店升级车机系统是否要钱主要取决于你的车辆是否在质保期间，如果是在质保期间4s店会免费给你升级车机系统，如果是过保的车辆就需要收取一定的费用。
另外，需要注意的是车机系统和手机一样，联网都是需要有网络信号的；如果车子所处环境的网络信号不好，会造成车机系统无法进行联网；一般情况下，多出现于地下停车场、山区等信号差的地方或者是学校、高压线附近等信号被屏蔽的地方。